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天宮一號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)研制16年 成功申報(bào)20多項(xiàng)專利[2011-10-10]

  9月29日,中國在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心用長征二號(hào)F運(yùn)載火箭將天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器發(fā)射升空。

  對(duì)接技術(shù)是我國載人航天活動(dòng)必須掌握的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。記者從上海航天技術(shù)研究院獲悉,天宮一號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)的研制之路長達(dá)16年之久,目前已成功申報(bào)20多項(xiàng)專利。

  據(jù)悉,在天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器任務(wù)中,上海航天技術(shù)研究院承擔(dān)了資源艙結(jié)構(gòu)與總裝、電源分系統(tǒng)、對(duì)接機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)、測控與通信分系統(tǒng)配套單機(jī)、總體電路分系統(tǒng)資源艙電纜網(wǎng)的研制任務(wù)。

  我國是除俄羅斯之外的第二個(gè)生產(chǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)的國家。天宮一號(hào)的對(duì)接機(jī)構(gòu)共有118個(gè)傳感器進(jìn)行測量,5個(gè)控制器接發(fā)指令,上千個(gè)齒輪軸承進(jìn)行力合運(yùn)動(dòng)的傳遞,通過14個(gè)電機(jī)和電磁拖動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)作,數(shù)以萬計(jì)的零件和緊固件組成復(fù)雜的、機(jī)電一體化的周邊式對(duì)接機(jī)構(gòu),中間留有直徑800毫米的人孔通道。這種活動(dòng)部件多、傳動(dòng)鏈長、精密要求高的產(chǎn)品,必須有系統(tǒng)集成的工程化設(shè)計(jì)才能完成,目前已成功申報(bào)了20多項(xiàng)專利。

  據(jù)介紹,我國從載人航天工程之初,就同步開展了交會(huì)對(duì)接技術(shù)的論證工作。上海航天技術(shù)研究院805所研制隊(duì)伍從1995年就開始著手對(duì)接技術(shù)原理研究、仿真探索,1999年制造出了第一臺(tái)1:1的原理樣機(jī),2000年開始10項(xiàng)部件級(jí)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),2002年研制面向工程應(yīng)用的對(duì)接機(jī)構(gòu)攻關(guān)樣機(jī)和4項(xiàng)大型系統(tǒng)級(jí)地面模擬試驗(yàn)設(shè)備,2005年對(duì)接機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)正式立項(xiàng),2009年12月完成初樣研制轉(zhuǎn)入正樣工作,2010年11月完成正樣產(chǎn)品研制交付,2011年到基地靶場成功進(jìn)行試驗(yàn)。整個(gè)研制之路長達(dá)16年之久。

  為再現(xiàn)天上的對(duì)接過程,航天設(shè)計(jì)人員從工程一開始還策劃建立了一套完整的對(duì)接模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在高低溫、真空、失重等空間環(huán)境條件下的捕獲、緩沖和分離過程。尤其是對(duì)接緩沖試驗(yàn)臺(tái),采用了世界首創(chuàng)的氣浮裝置,可以完成捕獲緩沖和連接分離試驗(yàn);熱真空試驗(yàn)臺(tái),可以模擬再現(xiàn)對(duì)接機(jī)構(gòu)天生工作的全過程。數(shù)千次的模擬試驗(yàn)表明,該試驗(yàn)系統(tǒng)的真實(shí)性、精確性與重復(fù)性已達(dá)到世界領(lǐng)先水平。